《雷霆人歸來》講述了雙胞胎菲比與麥克斯在新城市享受超級英雄生活時，因一次救援事故導致雷霆家族被迫重返隱居鎮。父親漢克與母親芭布沉浸于熟悉的生活氛圍，妹妹克洛伊組建了新的社交圈，雙胞胎的摯友比利與諾拉開啟了普通高中生身份。然而菲比與麥克斯始終渴望重獲官方認證的超級英雄資格，為此他們聯合昔日盟友，在標志性場景中與威脅小鎮的新反派展開對抗。影片通過家庭成員對"平凡生活"的不同適應狀態，呈現了主角團在責任與成長間尋找平衡的努力。