顏賢軍作為鄭成功部將顏思齊的后代，堅信先祖遺留的海盜寶藏傳說。他傾注畢生心血培養雙胞胎兒子東經與北緯成為專業潛水搭檔，三人組成默契的尋寶團隊。隨著兄弟步入成年，兩人對"寶藏"的認知產生根本分歧：哥哥東經執著于實體財富的考證價值，弟弟北緯則更關注家族歷史的精神傳承。某次潛水事故導致顏賢軍重傷后，兄弟矛盾徹底爆發，東經負氣離家。十二年后，已各自成家的兄弟因海上鉆油平臺工程被迫再度合作，在臺風肆虐的危急時刻，他們于沉船艙室內發現刻有顏氏家訓的羅盤。當東經為營救被困弟弟險些葬身海底時，終于領悟父親窮盡半生要他們尋找的真正寶藏——穿越時空血脈相連的手足羈絆。