第五季繼續(xù)圍繞托比·羅根展開，他作為特別行動(dòng)小組成員，憑借讀心能力與搭檔麥克勞斯基破解復(fù)雜案件。隨著原上司調(diào)任，貝克警局長(zhǎng)接管小組，因第一季中查理為救托比犧牲的往事，貝克始終對(duì)其心存責(zé)備，雙方合作充滿張力。本季重點(diǎn)揭露托比長(zhǎng)期追尋的身世真相，最終確認(rèn)其生物學(xué)母親身份并建立聯(lián)系。奧斯曼購(gòu)買酒吧開啟創(chuàng)業(yè)之路的同時(shí)遭遇感情危機(jī)，與女友關(guān)系陷入低谷，被迫直面事業(yè)轉(zhuǎn)型與情感修復(fù)的雙重挑戰(zhàn)。貝克因查理事件引發(fā)的信任危機(jī)在季末通過托比化解關(guān)鍵人質(zhì)劫持案得到緩和，雙方達(dá)成初步和解。