清嘉慶道光年間，廣東十虎之一黃麒英因病重自知時日無多，在彌留之際告知兒子黃飛鴻，早年曾將冷血兇殘的日本徒弟十兵衛逐出師門，對方誓言復仇。黃麒英臨終前親自考驗兒子武功修為，見其成功化解自己畢生絕學后安然離世。黃飛鴻繼承寶芝林衣缽期間，偶遇為躲避追殺而易容的櫻子并暗生情愫，后得知其正是十兵衛胞妹。面對執意復仇的十兵衛，黃飛鴻數次以仁義之道化解對方殺招，最終決戰中雖十兵衛使出陰狠秘技仍敗于飛鴻虎鶴雙形拳。瀕死的十兵衛欲切腹自盡，被飛鴻以"武德為宗，以恕化怨"的訓誡喚醒良知。目睹兄長被救贖的櫻子主動請纓勸降日寇，黃飛鴻則攜振興武德之志繼續行俠鄉里。