19世紀中葉，日本尚處于德川幕府的統治之下，但時代變革的浪濤已開始涌動。生長在薩摩的島津家女孩篤姬（石川梨華飾）即將前往江戶，成為第十三代將軍家定的妻子。途經箱根山林時，篤姬趁機逃跑，卻在山頂望見詭異的彗星，隨后便莫名其妙和侍從多惠、護衛女忍蜜穿越時空來到現代化的日本東京。當晚，她們結識了觀測彗星的情侶雄介（山崎裕太飾）與里美（佐藤寬子飾）。次日，篤姬來到里美上班的銀座夜總會，誰知竟陰差陽錯成為了店里的陪酒女郎。一度左右著日本歷史的重要女性，將在現代化社會上演著怎樣的故事呢？