Rex是一名獨居的出租車司機，在得知自己罹患絕癥后，他決定駕駛老舊的黃色出租車從Broken Hill出發，穿越澳洲內陸荒漠前往達爾文。這場看似告別的旅程中，他意外搭載了形形色色的乘客：有逃避過去的單親母親、追尋理想的年輕攝影師，以及試圖重拾家庭溫暖的老兵。隨著車輛駛過紅土地與熱帶雨林，Rex逐漸從旁觀者視角見證他人如何直面困境，在幫助乘客解決各自危機的過程中，他重新理解了生命的韌性。當車輛最終抵達達爾文港時，漫天晚霞映照著停泊的漁船，Rex選擇下車與陌生人分享最后的食物，并用顫抖的手撥通了久違家人的電話。